日常生活の屋内の移動履歴は，介護などの様々な分野において活用できる．位置情報を得るために屋外ではGPSが用いられるが，GPSが使えない屋内ではIMUセンサの利用が有望である．スマートフォンなどにもIMUセンサは搭載されているため，スマートフォンを用いれば自然に持ち歩くことができ，蓄積や通信も同時に行える．しかし，IMUセンサのデータは誤差が大きく，単純な積分からでは正しい位置を求めることはできない．位置精度を高めるためには，カメラを用いたVisualSLAMなどもあるものの，画像にはプライベートな情報が含まれてしまうため，利用できる場面に制約が掛かる．そこで本研究では，IMUセンサデータのみから行動パターンを学習することで，画像を収集することなく，おおまかな屋内の移動履歴を推定することを目指す．