飲食業界では，COVID-19の影響等による売り上げ低下や人件費の高騰などにより，少ない人員での効率的な店舗運営が益々重要となっている．そこで我々は，居酒屋等の天井カメラ映像から利用客のテーブル上で空になった食器類を検出し，店員に通知するシステムを提案している．システムの一環として以前に試作及び評価を行った空き皿検出器は，皿を検出後，その皿が空き皿かどうかを判定する2段階方式としていた．
本稿では，個々の空き皿を別クラスとして検出する1段階方式の検出器の試作を行い，2段階方式とも比較評価を行ったので報告する．