近年，健康的，経済的な交通手段として自転車の利用が普及しているが，見通しの悪い交差点で自転車が車両や歩行者と衝突する事故が多く発生している．そのような危険な交差点にはカーブミラーが設置されていることが多い．本研究では，自転車にスマートフォンを搭載し内蔵カメラからカーブミラーに映る，死角となる歩道の情報を分析することで，歩行者や車両をアラート通知するシステム構築を目指す．本稿では，OSMの地理データとGSVの画像データからカーブミラーの位置情報を分析しハザードマップを生成する．またカーブミラーの誤検出精度を検証する．