新型コロナウイルスの流行を経て非接触型の検温の必要性が高まっているが、測定者が必要な手持ちの検温器では接触のリスクがあり、またスタンド型の検温器にはカメラの視野の関係で検温を終えることが出来ない課題がある。本研究では、ロボットアームを用いてカメラ位置を制御し、カメラの視野中心に対象の顔を捉え続けるシステムを開発することで、カメラの視野拡大を行うことを目的とする。