本論文では、FPGAによるFast and Accurate Networkを用いた深度推定処理の性能評価を行った。カメラを利用してのロボティクスが三次元空間内で環境の認識に必要とされる深度推定が不可欠である。近年の機械学習の進歩により畳み込みニューラルネットワークを用いた深度推定手法が研究されているが、FPGAによるステレオカメラを用いての性能報告に乏しい。そこで、本研究では、FPGAによるステレオ深度推定FADNet（Fast and Accurate Network）を用いたの性能報告を行う.Xilinx社のVitis AI 2.5を用いてZynq UltraScale+ MPSoC ZCU104評価キットで性能評価をした。