車や自律制御移動ロボットなどの移動しているものにドローンポートを取り付け、その着地点が移動中でもドローンを離着陸できるシステムの構築を目指す。ドローンが着陸信号を出すと、ドローンへポートの位置情報を送る。その後、ドローンはその位置情報を頼りにポートへ向かって飛行する。ドローンとポートを近づけることができたら、マーカーを用いて上空から見たときにドローンとポートが重なるように飛行する。そして、マーカーの位置や加速度の情報などを用いることで、ポートの移動に合わせてドローンは飛行しながら高度を下げていく。ドローンがポートに着地することができたらプロペラの回転を止めてプロセスを終了する。