情報処理学会第85回全国大会 会期:2023年3月2日~4日 会場:電気通信大学

4D-01
施設内ロボットによる大規模システムの実験シミュレータ
○小杉篤史(沖電気)
近年、施設内ロボットの普及が進められている。施設内ロボットには警備・案内・清掃・搬送が有り、それぞれが施設内の業務無人化に寄与しているが、これらのロボットの通話対応・故障対応等、遠隔対応が求められるシーンが存在する。そこで、遠隔対応の最適人数を導出すべく、施設内ロボットの稼働に関するシミュレーションシステムを構築する。