近年，ダイナミックマップの研究が進められており，協調型自動運転車両の走行調停において重要な役割を果たすと期待されている．また，この技術を用い，道路の時空間をグリッド上に分割しそれぞれに値段を付け，その時空間グリッドを走行するための予約に料金を必要とするマイクロロードプライシングの実現を目指す研究が行われている．しかし，既存研究では予約の申請を行なった車両から順に予約を行う先着順のため，一部車両の旅行時間の増大が問題点となる.本研究では，時空間グリッド予約に車両が支払う料金に応じて予約の優先度を決定するオークション方式を導入する.これにより，出発地から目的地までの旅行時間の短縮を実現した.