現実世界を再現する3次元復元技術は，現実世界の把握を手助けすることができ，様々な分野での活用が期待されている．最近では，汎用的なタブレット端末の性能が向上し，高精度なセンサーや高性能なコンピュータを必要とする3次元復元を，タブレット端末上で実現することが可能になっている．しかし，計算リソースが限られていることから，タブレット端末単体での3次元復元処理にはかなりの時間を必要とする．本稿では，3次元復元を高速に行うためのテクスチャ割り当てアルゴリズムについて述べる．