モーションキャプチャを行う上で複数のカメラの使用やセンサ類の装着をせずに手軽に行うために，スマートフォン等の単眼のカメラが付いた端末を用いて，光学的に処理する手法について提案する．その際，モーションキャプチャと同時に端末自身の自己位置を推定し，カメラと撮影空間，および人体の位置関係を連続的に対応付けることで，カメラを動かしながら現実の空間に対して正確にキャプチャーを行う．
本研究では，人体のモーションキャプチャとカメラの自己位置推定の組み合わせ方法と，カメラの位置にかかわらず人体の動きとその位置を取得する方法について報告する．