我々は，これまでに通常の自動販売機に安価な小型コンピュータを組み込んだ緊急通信ネットワークを提案してきた．このネットワークは，3次元空間に適用可能な位置情報利用型ルーティングに機械学習の一種である学習オートマトンを組み込んだものである．提案システムは，3次元空間に対応しているため，高低差がある地形においても良好な性能を発揮できる．一方，現実の多くの地形では，2次元空間の扱いで十分な性能を発揮できる場合も多い．このことから，地形によって3次元あるいは2次元の制御方式を切り替えるとよいと考えられる．
そこで，本研究では提案する位置情報利用型ルーティングを2次元空間に低次元化した場合について評価と考察を行う．