地下共同溝は，生活に必要なライフラインが収容された重要な施設である．適切な維持管理を行うためには，日々の点検において施設の状態を正確に記録し，損傷が深刻化する前に適切な修繕を施すための情報共有が必要である．共同溝の点検情報は文章と写真を用いて管理されている． しかし，文章による視覚情報の共有は，管理者の経験によって理解度に差を生む可能性があるうえ，写真では，設備の経年変化による変状を定量的に評価することが難しい．
本研究では，共同溝特有の狭所や暗所が多い環境下で3次元データを計測および構築し，その3次元データを用いた，共同溝維持管理技術者が施設の状態や点検情報を的確に把握できる情報システムを提案する．