情報処理学会第85回全国大会 会期:2023年3月2日~4日 会場:電気通信大学

1ZE-06
教示動画視聴時の視線誘導エージェントによる部品探索支援
○山中瑞稀,村儀天星,辻 愛里,藤波香織(農工大)
近年、机上作業を動画で説明する教示動画が広く利用されており,その作業時において,ロボットの視線誘導を用いた作業支援が有効であることが先行研究で示されている.また,エージェントの存在や称賛が,社会的促進効果 (他者の存在により作業が促進される効果) を与えることも明らかになっている.本研究では,教示動画視聴時の机上作業における視線誘導エージェントによる,作業者に寄り添った作業支援の実現を目的とする.エージェントによる視線誘導を用いることで,探索支援と社会的促進効果を同時に与えられるのではないかという仮説のもと,作業支援可能性の検証ならびにロボットとCGの2エージェントによる支援の違いを明らかにする.