近年、セラピーロボットの注目が高まっている。セラピーロボットは見た目の可愛さがセラピー効果を引き出し、可愛さは複数台で関係性を表出することで向上することが報告されている。しかしながら、セラピーロボットを複数台使用した研究は十分に行われていない。本研究では、セラピーロボットの複数台化がストレス軽減効果に及ぼす影響を明らかにするため、複数台で連動するセラピーロボット「マルピー」を開発した。1台を撫でると鳴き声と頬の光の変化で反応し、他のロボットはそれに加え左右に揺れることで共に喜んでいるような関係性を表出する。客観的評価と主観的評価により1台、2台、3台の各条件でストレス軽減効果の検証を行った。