日常生活空間において、生活支援ロボットが、「Aさんの個人スペースに物を届ける」や「共有スペースに個人の物を置かない」など各人物、各場所に応じた支援をするためには、人-場所間の関係性を把握している必要がある。これをカメラ映像から推定するためには、同一人物の追跡結果に基づく各場所への立ち寄り頻度が有用と考えられる。しかし、人物追跡はすれ違いなどが原因で失敗することも多い。この時、各人物の各場所への立ち寄り頻度にはそれぞれ偏りがあると考えられる。そこで本研究では、人物追跡結果から得られる各場所への立ち寄り頻度に偏りが出るように人物追跡の結果を修正することで、より正しい人-場所間の関係性を推定することを試みる。