近年，ロボットを用いる学習支援方法が注目されている．
しかしながら，学習を支援する方法として実際にロボットを使用した場合とバーチャルエージェントを使用した場合の支援効果の違いについては十分な検討が行われていない．
本研究では、心拍情報から学習者のストレス状態をフィードバックすることで，パフォーマンスを向上させるパートナーロボットを対象に，実際のロボットを用いる場合とバーチャルエージェントを用いる場合について比較実験を行った．ストループ課題の反応時間・正解率成績を比較することで，ロボットの存在感の違いにおける学習支援の効果の違いについて検証を行った．