近年，ロボットを用いる学習支援の方法が注目されている．しかし，支援方法によっては学習者の状態を重視せずに学習支援を行ってしまう．学習者のストレス状態はパフォーマンスに大きく影響を与えるため，適度なストレス状態を維持するのが望ましいが， 学習者が自身のストレス状態を認識することは難しい．本研究では，心拍情報から学習者のストレス状態を推定し，バイオフィードバックを行うことでパフォーマンスを向上させるパートナーロボットOvotを開発した．学習者のストレス状態を，Ovotの動きや状態によってフィードバックする．開発したロボットによるストループ課題の反応時間・誤答数の変化を評価した．