近年増加する災害現場において、情報収集にドローンを用いる事によって捜索人員への被害の恐れや地上の状況を考慮する必要なく上空から情報収集を行うことができるという利点がある。本研究ではドローンを用いた災害時の情報収集システムについて検討をし、FANET(Flying Ad-Hoc Network)を用いることで被災地のネットワーク基盤に依存することなくドローン間の通信を行う手法について、ドローンの移動経路についてモデル化・最適化計算を行い効率的なドローンの配置・経路を求める手法について考察を行った。