下水管設備の施工，維持管理においてはマンホール（人孔）の施工状態，経年劣化の様子を確認する必要があるが，現状ではそれらの管理は目視とアナログ的な記録頼っている．都市の多量の施設の維持に当たってはこれらの記録が効率的に実施でき，ディジタル情報として参照できることが望ましい．また，マンホール内を撮影する時に，マンホール外にいながら撮影している映像を確認できることによって安全な検査が可能になる．筆者らは，2台のスマートフォンを用いて，撮影地点の位置，深さを記録し，地図上で撮影した映像と撮影位置・深さを紐づけて管理可能なマンホール内検査スマートフォンアプリを開発した．本稿では，開発したアプリの設計・実装について紹介する．