1Y-04
ROS準拠ロボット及びエッジを用いた環境情報収集・ストリーム処理を行うIoTシステムの構築
○佐々木怜名（お茶の水女子大），竹房あつ子（NII），中田秀基（産総研），小口正人（お茶の水女子大）
スマートホームでは，IoT機器に装備されたセンサによって収集したデータを，お年寄りやペットの見守り，コロナ禍における室内環境監視などを目的とした様々なサービスに活用している．個々の家庭のデータをクラウドに収集するIoTシステムを構築するには，通信遅延の低減，転送データ量の削減，プライバシの保護への対策も必要となる．
本研究では，ROS（Robot Operating System）で実装された車輪型移動ロボットを用いて室内環境情報を収集し，エッジサーバを介してクラウド上での解析処理を行う，スマートホームのためのIoTシステムを構築し，室内二酸化炭素濃度監視アプリケーションを試作した．
