情報処理学会第85回全国大会 会期:2023年3月2日~4日 会場:電気通信大学

1K-05
深層学習に基づく草刈り機向けの手の巻き込み検出の試作
○北村 偉,山本椋太,稲川 清,三上 剛(苫小牧高専)
農業機械は扱い方を間違えると人間がけがをする場合がある。そのため、けがを防止するための安全装置を農業機械に追加する必要がある。本研究では草刈り機を農業機械に見立てて、草刈り機の付近に人の手が存在するかを判別を目指す。手の判別のために深層学習を行い、最終的にはエッジデバイスへの実装を目指す。現在はPC上で動作させる試作を実装しており、検証結果から学習用画像の枚数や対象の草刈り機によって正解率が異なっており、実際に利用する草刈り機によって学習用の画像を組み替える必要がある。現在は、学習用画像の変更による学習精度の向上を検討している。最終的には、草刈り機にFPGAとカメラを搭載し手の検知を行う。