視覚障害者の多くは外出意向があるものの，盲導犬はコストが高く，既存の白杖はスムーズに目的地まで単独歩行することが難しい．そこで，音声を使った白杖利用者用のナビゲーションシステムが実用化されている．音声によるナビゲーションは，言葉の伝達に時間がかかることから正確な転回位置が判断しにくい．そこで，より円滑なナビゲーションのために，音声に加えて白杖に複数設置した振動デバイスを用いる．本研究では，白杖を握る手指に振動によって転回の方向とタイミングの指示を与え，ユーザーが直感的に感じた転回位置と実際の転回位置とのずれを実験によって評価する．また，既存の音声による右左折指示に対する優位性を示す．