本検討では，GNSSの衛星位置に基づくスカイプロットと，建物の窓に基づくスカイプロットマスクを統合した屋内位置推定システムについて報告を行う．
GNSS衛星の方位と仰角から描けるスカイプロットに屋内で天球カメラにより撮影した画像の窓の位置から作成したスカイプロットマスクをかけ，GNSS信号の受信強度をもとに屋内での位置を推定するシステムを提案する．
本検討では，衛星位置と窓によるスカイプロットマスクの幾何的関係から位置を識別するアルゴリズムを検討し，その性能を評価する．