近年、深層学習を応用した研究により深度画像の推定後に3次元物体の適合が可能となってきた。また、3次元物体認識技術では、複数のカメラを用いる手法や、1台の単眼カメラを移動して3次元を認識する技術が主流である。本研究では、単眼カメラで撮影した1枚の2次元画像内の要素を直方体、円柱、楕円体等で抽象化する技術の確立を目指す。具体的な方法として、室内シーンの単眼画像からの物体検出技術を組み込み、壁、床、テーブル等の室内を構成する要素を抽出し、直方体によって表現する。これにより、単眼画像から直方体を用いた室内シーンの再構成を実現する。