情報処理学会 第84回全国大会 会期:2022年3月3日~5日 情報処理学会 第84回全国大会 会期:2022年3月3日~5日

6ZM-09
AirHockey+ -ドローンを使用したエアホッケー
○馬場亮平,杉浦裕太(慶大)
本研究では,ドローンをエアホッケーにおけるパックと見立てて空中でラリーを行うAirHockey+を開発した.エアホッケーをドローンというテクノロジで拡張し実際に「空中で」行うことで,今までにないユーザ体験の創造を目的とする.実装には,TelloEDUと呼ばれる市販のドローンとモーションキャプチャカメラを使用した.ドローンの座標をモーションキャプチャカメラで取得し,動きに応じた命令を送ることによって定められた空間内を跳ね返りながら行き来する動きを実現させた.
本稿では,その詳細な実装について触れるとともにユーザ実験を通してユーザビリティを調査をした結果を記述する.