家庭内，病院，工事現場や農地などの様々な場所へのロボット導入が進んでいる．適用分野の拡大やロボットの高機能化・スマート化にともなって，従来のロボットエンジニアだけでなく，様々な専門をもつエンジニアがロボット開発に関係することが増えている．これら複合チームによるロボット開発において，ロボットプログラミングに関するスキルの違いが開発効率に影響することが懸念される．本研究では，効率的な知識共有と高い教育効果が期待できるモブプログラミング手法に着目して，ロボットプログラミング学習へ適用することを検討する．本稿では，ロボットプログラミング学習へモブプログラミングを導入する際の学習環境や学習コンテンツにおける課題を抽出・整理するとともに，それらへの対処手法を提案する．また，リモート環境における本ロボットプログラミング学習の導入も検討する．