豪雨や台風の影響による土砂災害が発生して，甚大な被害をもたらしている．土砂災害現場では，広範囲な情報収集を迅速にできる無人航空機が注目されている．我々は，被災者が920 MHz 電波を発信する無線機を有していることを想定し
て，無人航空機に具備した受信端末を用いた電波による被災者検出手法を検討している．本研究では，送信端末が地中に存在することを想定して地中から空中への伝搬特性を評価するため，地中に埋めた送信端末から無人航空機の受信端末への920 MHz伝搬特性について調査した．