6ZA-03
機械学習を用いた自動運転無線ネットワーク通信経路推定手法の研究
本研究では,自動運転のためのアドホックネットワークを対象に送信量解析を用いた通信経路推定を行う.
自動運転では,車のナビゲーション情報等の情報交換に障害があると,安全性に影響がある.ネットワーク異常を検知するためには経路を継続的に監視する方法は重要である.
一方で通信の安定性の低さによってネットワークの監視は難しい.
提案する手法は送信量間の比較,時間変化の追跡をすることにより通信経路の推定を行う.
送信量の波形パターンは状況により多様であるため,複雑なプロセスが必要となる.
ここに機械学習を用いることで,汎用的な解析方法を実現した.
解析方法に着目してシミュレーション実験から推定手法の精度を確認した.
自動運転では,車のナビゲーション情報等の情報交換に障害があると,安全性に影響がある.ネットワーク異常を検知するためには経路を継続的に監視する方法は重要である.
一方で通信の安定性の低さによってネットワークの監視は難しい.
提案する手法は送信量間の比較,時間変化の追跡をすることにより通信経路の推定を行う.
送信量の波形パターンは状況により多様であるため,複雑なプロセスが必要となる.
ここに機械学習を用いることで,汎用的な解析方法を実現した.
解析方法に着目してシミュレーション実験から推定手法の精度を確認した.