本研究は、物や場所に多数のRFIDタグを貼り付けた屋内環境における物探し支援を目的とし、タグ同士の位置関係を推定する手法を提案する。筆者らが提案した従来方式では、過去の探索作業において記録されたタグ同時検出確率とリーダー加速度情報から、タグ位置を推定した。本手法では、これを簡素化し、タグ検出履歴におけるタイムスタンプ情報のみからタグ間距離を推定し、ユーザを誘導する。検出履歴からの単純な計算で距離を推定するため、さまざまなタグリーダで使用可能であり、タグが移動した場合への対応が容易である。本方式をAndroidアプリとして実装し、400枚のタグからターゲットのタグを見つけ出せることを確認した。