近年，IoT技術の発展に伴い，様々なセンサを用いたモニタリング技術が研究されている．清潔な環境に対する社会的な要請が高まる中で，加速度センサを用いて清掃行動を識別する技術が提案された．本稿では，プロジェクションマッピングによる清掃行動サポートシステムを提案する．提案手法では，加速度センサおよびBLEビーコンを用いてユーザの清掃行動を認識し，認識結果に基づきプロジェクションマッピングにより視覚的に次の行動を示唆する．