近年，IoT技術の発展に伴い，様々なセンサを用いたモニタリング技術が研究されている．
一方で，清掃行動をモニタリングする技術に関する研究は少ない．
また，感染症対策として清潔な環境が求められている現代社会において，そのような技術に対するニーズは高まっていると考えられる．
そこで本論文では，加速度センサを用いたリアルタイム清掃活動応援システムを提案する．
モップに加速度センサを取り付け，清掃行動に関するデータセットを作成し，機械学習を用いて学習済みモデルを作成した．
そのモデルを用いて清掃行動を認識し，認識結果に応じたフィードバックを行うロボットを作成した．