6X-03
自律走行台車のための自己位置推定手法
○澤野雄哉，永井悠人，鈴木孝幸，清原良三（神奈川工科大）
SLAMを活用した自己位置推定と地図作成に関して，屋外の道路ではない自由に動ける空間での精度の課題がある．本提案ではその精度の向上方式として複数の測位技術を組み合わせるとともに，どの測位手法の精度が良いかを判定し，利用する手法を提案する．
