近年自動車技術の向上により交通事故全体の割合は減少している.しかし,車両と歩行者の交通事故での死傷者数はあまり減少していない.このことから歩行者の危険を回避する手段が必要であると考えた.当研究室では先行研究としてカメラから得た画像内の移動物体の認識・識別を行い，そこから得た移動物体のサイズ変化で危険度を判定する研究を行っていた．この研究では歩行者の10m手前から危険の判断が行うことができるという結果だった．しかし実際の環境で，10m手前から車の判定を行ったとしても車の速度から手遅れだと考えられる．そこで本研究では遠くの車の画像や解像度が低い車を学習させ，遠くの車を識別できるのかを検証する．