本研究では画像から領域の抽出を行い、検出範囲を限定することで、障害物検出の精度向上を図る。船舶が安全に航行するためには、周囲の状況を把握する「見張り」が重要である。近年では船舶の自律運行や遠隔操船に向け、船体に設置したカメラの映像から物体検出技術を用いて、船舶やブイといった海上の障害物を認識する研究が進んでいる。しかし、狭い湾内等では周囲の建物や航空機を障害物と誤認識する問題がある。そこで、本研究では領域分類技術を用いて、画像から海面領域を抽出する。障害物検出を行う範囲を空や陸上を省いた海面に限定することで、誤認識を減少させ、障害物検出の精度向上を図る。