ハイパースペクトル（HS）カメラは数百バンドの波長を取得でき，RGBカメラでは困難な新たな画像認識の実現が期待されている．
本稿では，HCIやロボティクス等の多くの分野で応用される物体追跡をタスクとして設定する．
従来手法では，HSカメラのバンド数を活かし，物体の素材に着目した追跡を行っている．
しかし，RGBカメラよりも追跡精度が低いことがあり，その原因は十分に分析されていない．
本稿では詳細な原因分析を行い，遮蔽・解像度変化・回転・照明変化が生じた際に追跡失敗が多発することが分かった．さらに，このような状況に頑健な追跡手法を提案し，今後の研究の発展につなげる．