小天体探査機と目標天体の正確な位置を把握することは重要であるが，遠方につれて推定位置の誤差が生まれてしまう．誤差を修正するために光学航法や画像航法が使用されている．はやぶさ2プロジェクトの場合，これらの処理は地上局で行われ，膨大な通信時間がかかる．更なる遠方探査を行う際は，地上局の処理を探査機内のシステムとして組み込むことは必要である．本研究では，RISC-Vコアで動く参照画像生成プログラムをRISC-Vエミュレータ上で動作を行い，評価を行うことを目指す．結果として，任意のプログラムはRISC-Vエミュレータ上で動作確認ができたが，参照画像生成プログラムは実行ファイル生成で止まっている．