Arduinoというワンボードマイコンと「逆運動学」というロボットアームの先端の座標からアームの関節の角度を求める手法を用いたロボットアームにて、スマートフォンの長押し操作をする際、どのような方法、強さで画面を押すと成功率が一番高いのかを研究しました。