本研究では，長野県小諸市の小諸城を現代に3DCGとして復元することを目的としている．小諸城は既に建造物の多くが取り壊され失われているが，膨大な資料や建材が残されている全国でも珍しい古城である．しかし，それらの情報は断片化され統一した情報として扱われていない．そこで本稿では，現代の小諸城址の象徴的な存在である石垣と天然の地形を利用して要塞化した「穴城」と呼ばれる地形に着目して3次元モデルとして構築する．まず，石垣全面を測量用のドローンと設置型の高精度な3次元レーザー計測機により計測して，石垣の3次元モデルを構築する．そして，江戸期に作成された小諸城周辺地形の地図と平成から令和にかけて精密測量した小諸城周辺地域の地形情報から城下町から本丸周辺までの3次元モデルを構築し「穴城」の特徴をCG復元する．最後に，小諸城周辺を含めた地形全体の情報を3DCG 化した．