日本社会では，高齢者，車椅子利用者等の歩行弱者の増加に際して，バリアフリー法に基づき公共機関や商業施設及びその周辺でのユニバーサルデザインが整備されてきた．しかし，施設間を結ぶ経路や生活圏では，依然として偏在する様々な物理的バリアは，高齢者や車椅子ユーザを含む歩行弱者赴く先々で円滑な移動の妨げとなる．本研究では，高い対物画素密度で路面を撮影し，SfM （Structure from Motion）により精緻に3次元復元された歩行空間において，路面上の物理的バリアを幾何的・画像的に検出し，バリア情報をGIS及びパノラマで可視化する．これにより歩行弱者の移動や行動計画に資する情報提供を実現する．