高齢者の健康維持のためには日常的な外出に伴う適度な運動が必要不可欠である。外出の継続・促進には自身の能動的な行動が求められるが、安心安全を考慮し、長期的に外出行動を継続するための支援システムについては議論があまり進んでいない。本研究では、ウェアラブルデバイスを活用した先行システムの改善と想定利用者によるモニター評価等を踏まえ、自己効力感の向上を考慮した外出支援システムの在り方を検討した。