本研究は，タブレットを用いたグループによる協調学習を対象とする．タッチ操作のログと深度センサで取得した作業領域の情報を用いて，協調学習への参加意欲を推定する手法を提案する．協調学習における学習者の理解がどのように進み，グループでの学習活動にどのように貢献したかを客観的に把握することが難しいという課題がある．タブレット上および学習者が手を動かす机上の領域の情報を深度センサで取得することで，タッチ操作のログに残らないような学習者の動作を計測する．これにより，学習者の段階的な学習意欲の推定を実現する．