ボルダリングとは壁面に取り付けられたホールドを把持し，登攀するスポーツである．現在の登攀指導は経験則に基づいており，工学的根拠を持った指導が望まれている．本研究では，ホールドの最適な把持方法を工学的根拠に基づいて算出するための把持モデルを構築し，様々な条件を与えたシミュレーションを通じて解析を行う．ホールドの種類や登攀者の身体寸法および体重によって変化する物体把持に必要な筋張力を，機構解析ソフトウェアAdamsを用いて算出する．本発表では，ホールドを把持する際に必要となる最低筋張力をシミュレーションによって明らかにし，実験によってシミュレーションモデルの妥当性を検証したことを報告する．