実空間における拡張現実（AR）コンテンツの配置では，壁や床を貫通するような物理的環境の制約に縛られない配置が可能である．しかし，そのような配置はしばしば人間に違和感を与える．そのため，実空間における物理的制約を加味した配置を行いたいが，三次元における奥行きについての情報を正確に得ることは難しい．以上の問題に対して，本稿では，デバイス自体の位置情報の利用や，物理シミュレーションを利用することによる実空間のレイアウトを考慮したARコンテンツ配置支援システムの試作について述べる．