自動車は，現代社会に欠かせない存在であり，物資輸送，救急搬送，遠方への移動などに広く利用されている．また，近年では，新型コロナウイルスの影響により，電車やバスなどの公共交通機関の3密による感染を避けるために，通勤・通学に自動車を使用することも見られた．しかし，一方で，自動車利用者の増加は，交通事故発生率の増加につながる可能性もある．近年，自動車による交通死亡事故は減少傾向にあるが，交通量の多い地域では事故が多発している．そこで本研究では，自動車による交通事故のリスクを低減するために，実際の走行ルートを再現したドライビングシミュレータを提案する．