ロボットやIoTデバイスが大規模にネットワーク化したロボットネットワークにおいて、各々が取得したり生成したデータを効率的に融通し合うことが期待されている。その場合、データの所有者や、有用性などに基づくデータの価値を明確にすることが重要である。そこで、本研究では特に、移動ロボットが自律走行時に用いる地図データをブロックチェーン上で共有する。ある参加者が事前に共有された地図データを使用したとき、もとの所有者に対し、他の参加者にどのくらい使われているかなどの価値に応じた報酬が支払われるようなロボットネットワークの構築を目指す。