テキストや音声を入力とした対話システムが普及してきており、対
話システムの実用化が進むのに伴い、様々な対話システムに関する
研究も行われている。そのひとつとして性格を踏まえた感情表現の
できる対話システムが提案されている。このシステムでは、ユーザ
主導とシステム主導による対話とが実現されている。ユーザ主導に
よる対話は、ユーザの発話により対話を開始され、ユーザの発話に
対する応答を行う処理である。システム主導による対話は、ユーザ
の発話間隔を取得し、一定時間沈黙が続いた場合にシステムからユ
ーザに対して質問を行う処理である。システムの応答は、性格によ
り感情表現に違いが生じることとなる。従来のシステムでは、シス
テムとの対話はテキストベースのものとなっている。本研究では、
Raspberry PiとArduinoを利用した音声入出力が可能な性格を踏ま
えた感情表現のできる対話システムを提案する。提案システムは、
性格を踏まえた感情表現のできる対話システムに音声機能を加えた
ものである。