国内の飲食店業界では人件費の高騰やアルバイトの高い離職率に加え，COVID-19に対する安全対策のための消毒作業などの追加業務のために，人手不足が深刻で，限られた人員による効率的な店舗運営が大きな課題となっている．そこで我々は店内の天井カメラにより利用客のテーブル上で空になった皿類を検出し，店員に通知するシステムを提案している．
本稿では，皿の検出を行う物体検出器と，検出された皿が空かどうかを判別する空き皿判別器の2段階方式の空き皿検出手法を実装し評価したので報告する．