自分の子供が迷子になる経験する親は多いと言われる事から，モール等の施設において防犯用の監視カメラを活用した迷子発見を支援するシステムは大変有用であろう．そこで我々は，迷子になる前に子供とそのそばにいる親を特定して記録しておき，迷子が発生した際には，はぐれた子からその親を，あるいは，親から迷子を発見する事を容易化する事を提案している．今回は手を繋いだ親子の検出を目標とし，まず物体検出器で全身と頭の検出を行う．次に，検出した全身と頭の比率を元に大人と子供に分類する．そして，子供とその足元から一番近くにいる大人とが手を繋いでいるかを骨格推定技術を用いて手つなぎを判定する．