人工知能技術とロボット工学が発展してきたことにより、それらを合わせたAIロボットを利用した試みが盛んになってきている。その内の一つがロボット教師による人間の教師のサポートである。
本研究は、人間型ロボット「アクトロイド」に講義をさせるというプロジェクトの一環として行っている。TTS技術で生成される音声に声質変換を施すことにより話者の個人性を付与する手法や学習済みのモデルにファインチューニングを行う音声合成手法を用いて、アクトロイドの外見に適した声質の音声を生成することを目的としている。