情報処理学会 第84回全国大会 会期:2022年3月3日~5日 情報処理学会 第84回全国大会 会期:2022年3月3日~5日

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等角度マーカによる魚眼レンズ校正法
○福井皐河,矢野良和(愛知工大)
等距離投影モデルの魚眼レンズは,VRに用いられる正距円筒図法画像への展開に適する.しかし,市販される安価な魚眼レンズは等距離投影方式に対してレンズ歪みに起因する投影誤差が生まれる.レンズの歪みを簡単に推定・校正するため,我々は等角度マーカーによる校正法を提案する.本手法では,カメラの視野角の0度から90度の等角度位置にマーカーが配置されるように撮影を行う.レンズが理想的な等距離投影方式であれば,本マーカーは撮影画像上で等間隔に投影される.よって,実際の撮影画像における等間隔からの誤差を計測することで歪みを推定し,補正する.本論文では,歪みの推定関数の評価及び精度向上について述べる.